填空题 为防止系统快速响应特性变差，在传动系统各个环节，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至联轴器和键联接都必须采取相应的（）措施。

填空题 滚珠丝杠螺母副运动具有可逆性，不能自锁，立式使用时应增加（）装置。

填空题 数控机床高速主轴单元的类型主要有（）、气动主轴、水动主轴等。