单项选择题 在最低进给速度运转时，应在接近行程的两端和中间进行往复运动，每处移动距离不少于（）mm。

单项选择题 调整时，工作台上应装有（）以上的额定负载进行工作台自动交换运行。

单项选择题 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有（），可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。