问答题 图示刚架，不考虑轴向变形，仅以转角为未知量，求引入支承条件前的等效结点荷载Pe。力矩以顺时针为正。

问答题 图示连续梁，仅以转角为未知量，求引入支承条件后的等效结点荷载Pe。力矩以顺时针为正。

问答题 图示结构，不考虑轴向变形，圆括号内数字为结点定位向量，力和位移均按水平、竖直、转动方向顺序排列。求结构刚度矩阵K。