填空题 正确选择的状态变量即能描述过程的演变，又要满足（）

填空题 动态规划方法的关键在于正确地写出基本的递推关系式和恰当的（）条件。

填空题 在本质上动态规划的方法是从终点逐段向始点方向寻找（）的一种方法。