填空题 反相比例放大器有两个输入端，一个反相输入端，表示输入与输出是反相的，另一个是（）端，表示输入信号与输出信号是同相的。

填空题 伺服系统是一种反馈控制系统，它由（）作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。

填空题 数控机床的伺服系统中的机械传动系统一般由（）系统、机械传动部件、驱动元件组成。