问答题
空间一般力系平衡的充要条件是什么？
（1）力系中各力在3个坐标轴上投影的代数和。 （2）以及各力对3个坐标轴的力矩的代数和都为零。
问答题 如何判断在空间力系中力对轴的力矩的正负？
问答题 常见的约束类型有哪几种？
问答题 约束力的概念及方向如何确定？
