单项选择题

A.刚体变换使图像中任意两点距离在变换前后保持一致
B.仿射变换可将直线映射为直线并保持平行性
C.仿射变换是在刚体变换的基础上增加了尺度变换和错切变换
D.投影变换将直线映射为直线,同时保持平行性质