多项选择题 货车转向架的摇枕组成：主要包括下心盘和下旁承等。它的作用是（），为使车辆顺利通过曲线，车体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动。

多项选择题 货车转向架的基础制动装置：主要有制动梁、制动杠杆、拉杆、闸瓦等配件组成，其主要作用是（），从而产生制动效果。

多项选择题 货车转向架的基础制动装置：主要有（）等配件组成，其主要作用是传递和放大制动力，使闸瓦和轮对间产生的转向架内摩擦力转化为轮轨之间的外摩擦力，从而产生制动效果。