多项选择题 程序控制系统主要包括（）。

多项选择题 关于模拟量信号的量程设置，正确的是（）。

多项选择题 气动薄膜执行机构配用了气动阀门定位器后，由于引入了深度的位移负反馈，从而消除了执行机构膜片有效面积的变化、（）和弹簧刚度变化的影响，提高了调节精度。