填空题 起升机构必须装配有可靠的（），以保证抓斗在作业时能停在空中。

填空题 浮吊的旋转形式分为非回转式和（）式两种。

填空题 浮吊的变幅机构的传动形式有齿条传动、液压传动和（）传动。