填空题 GPS接收机按接收机的载波频率可分为（）和（）两类。

填空题 在接收机间求一次差后可消除（）参数，继续在卫星间求二次差后可消除（）参数，再在历元间求三次差后可消除（）参数。

填空题 精确计算各GPS点的正常高，目前主要有（）、（）、（）、（）和整体平差法等方法。