多项选择题 连杆机构的设计方法有两种，分别为（）。

单项选择题 在平衡技术中，常把作定轴转动的构件称为（）。

单项选择题 在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为（）。