问答题 已知非线性系统的结构图如题图所示，图中的非线性环节的描述函数N（A）=（A+6）/（A+2）（A＞0），试用描述函数法确定。 （1）使非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的K值范围。 （2）判断周期运动的稳定性，并计算周期运动的振幅和频率。

问答题 判断图所示各系统的稳定性。若有自振荡，判断自振荡的稳定性。

问答题 将图所示非线性系统简化成典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。