单项选择题
PI调节的过渡过程振荡较剧烈，但消除静差很困难，很可能是（）。
A.PB太大，Ti太小 B.PB太小，Ti太大 C.PB和Ti都太大 D.PB和Ti都太小
单项选择题 在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间调到无穷大，则系统动态过程（）。
单项选择题 在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的动态过程（）。
单项选择题 在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。
