填空题 变应力的循环特性r=-1时为（），r=0时为（），r=1时为（）。

填空题 σ-N疲劳曲线描述了在一定的应力比r下，（）与（）的关系曲线。

填空题 机器主要由五部分组成：（）、（）、（）、（）、（）。