单项选择题 行星齿轮与定轴轮系传动比较，在传递相同功率时，齿轮模数可以（）。

单项选择题 行星轮传动与定轴轮系机构传动比较，其体积减小约（）。

单项选择题 液压传动是靠（）进行传递和转换能量的。