填空题 按轮齿的方向分类，齿轮可分为（）柱齿轮传动、（）柱齿轮传动和认字齿圆柱齿轮传动。

填空题 齿轮传动获得广泛应用的原因是能保证瞬时传动比（），工作可靠性（），传递运动（）等。

填空题 齿轮传动与带传动、链传动、摩擦传动相比，具有功率范围（），传动效率（），传动比恒定，使用寿命长等一系列特点，所以应用广泛。