单项选择题 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

单项选择题 主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、（）。

单项选择题 绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、包装、运输、（）、报废处理整个生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。