问答题 履带式液压挖掘机导向轮的作用

填空题 液压挖掘机作业操作系统的基本型式可分为：（）、（）、（）、（）。

填空题 换向控制阀（）的控制型式有直动型和先导型两种，后者是用先导阀控制（），再用（）控制换向阀的主阀芯。