填空题
步进电机的转角与（）成正比，其转速与输入脉冲的（）成正比。
输入脉冲数；频率
填空题 他励直流电动机的调速方法有（）调速、（）调速和（）调速。
填空题 直流电机的励磁方式主要有（）和复励。
填空题 一般三相同步电动机的制动方式只有（）
