单项选择题 压电式力传感器具有体积小、质量轻、（）、信噪比大等特点。

单项选择题 采用循环码盘的编码器与采用8421码盘的编码器相比，精度（）。

单项选择题 接触式编码器的主要组成部分是码盘和电刷，它们的安装将直接影响编码器的（）。