判断题 焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊丝易粘连。

判断题 导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。

多项选择题 机器人作业时发生故障报警，出现（），不得私自调试程序，应立即联系调试员。