单项选择题

A.入口夹钳安装在焊机入口侧
B.行走靠两个液压缸,两个位置传感器,两个伺服阀来实现,行走精度为0.1毫米
C.通过入口夹钳的行走来实现焊接时的搭接量
D.A+B+C