单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄作为（）时，其整周的转动通过连杆转变为摇杆的来回摆动。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

单项选择题 由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。