填空题 数控机床的伺服系统由（）和（）组成。

填空题 数控机床的联运轴数一般（）控制轴数。

填空题 数控机床与普通机床相比，在运动和动力传动方面的最大区别在于数控机床采用了（）和（）装置或部件，在结构上采用了高效、高精度的传动元件，如（）和（）。