问答题
图示丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m=200Kg，丝杠螺距t=5mm，丝杠长度L=0.8m，中径为d=30mm，材料密度为p=7.8×103kg/m3，齿轮齿数分别为z1＝20，z2＝45，模数m＝2mm，齿宽b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J。
问答题 影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？
问答题 机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？
填空题 在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。
