填空题 具有PID调节规律的调速器既反映频差信号的大小，又反应（），还反映（）。

填空题 调速器的电气部分称为调速器的（）器，机械部分称为调速器的（）系统。

填空题 引水管道越长，关机时水锤（），关机时间越短，水锤（）。