填空题 行车制动必须是可（）的，且必须保证驾驶员在其座位上双手无须离开方向盘（或方向把）就能实现制动。

填空题 制动系统的各种杆件不允许与其它部件在相对位移中发生（）、（），以防杆件变形、（）。

填空题 机动车（两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外）应具有（）制动装置。