单项选择题 ABB机器人转数计数器更新时需要使用（）。

单项选择题 ABB机器人IRB120转数计数器更新，6个关节轴都有一个机械原点的位置，回原点的顺序是（）。

单项选择题 “手动操纵”选项的功能不包含（）。