单项选择题 船舶从全速前进至全速后退，一般情况下，内燃机船的换向时间约需（）。

单项选择题 船舶倒车冲时与哪些因素有关？（） ①排水量 ②船速为v0时船舶阻力 ③船舶倒车前的速度v0 ④主机功率和换向性能

单项选择题 根据理论推导，倒车冲时的估算公式为（）。（△-排水量，R-船速为v0时船舶阻力，t-倒车冲时，v0-船舶倒车前的速度）