问答题 并联机床（虚拟轴机床）的工作原理是什么？有哪些优缺点？

问答题 工件表面发生线的形成方法有哪些？各举一典型加工实例。

问答题 以普通车床为例，说明什么是模块化设计。模块化设计有什么优点？请列举一些普通车床上的功能模块。