多项选择题 如图所示为纸浆浓度控制系统示意图。其工作原理是：传感器检测来自取样阀的配浆浓度，根据与设定值的偏差，控制器控制电动调节阀调节清水流量，使配浆浓度达到设定值。下列关于该控制系统的描述正确的是（）。

单项选择题 燃气热水器通过燃烧天然气加热进入热水器管道中的自来水。水温控制过程为：温度传感器检测实际出水温度，若低于设定值，控制器加大天然气进气量加剧燃烧，使水温升高；若高于设定值，控制器减少天然气进气量，使水温降低，让水温保持在设定值。关于该控制系统的分析，以下说法正确的是（）。

单项选择题 “挑战者号”航天飞机在进行第10次太空任务时，由于右侧固态火箭推进器里面的一个“O”形环失效，造成一连串的故障，在升空73秒后爆炸解体坠毁，这个案例主要体现的系统特性是（）。