填空题
输出对控制作用没有影响的控制方式称为（），其结构简单，缺点是（）；输出对控制作用有影响的控制方式称为（），结构相对复杂，优点是（）。
开环控制；抗干扰能力差；闭环控制；抗干扰能力强
填空题 （）是控制的精髓，瓦特将其应用于蒸汽机的（）中。
填空题 使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为（）；在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为（）。
判断题 程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是未知的函数，后者则是已知的函数。
