多项选择题
以下欧拉角和四元数的说法正确的是（）
A.利用欧拉角来表示旋转，容易显现万象节死锁（gimble lock）现象B.利用四元数来表示旋转，容易显现万象节死锁（gimble lock）现象C.利用欧拉角表示的旋转都能转化成用四元数表示D.利用四元数来表示的旋转不必然都能转化成用欧拉角表示
多项选择题 任何复杂的三维图形的几何变换都能够分解为三种大体几何变换的组合，这三种大体几何变换别离为：（）
多项选择题 在一个3×3的二维变换矩阵A中，取A11、A12、A21、A22组成的2×2的子矩阵负责的变换为（）
多项选择题 下列有关齐次向量说法正确的有（）
