单项选择题
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
A.比例、积分B.比例、微分C.积分、比例D.微分、比例
单项选择题 下面的（）不是串级控制系统的特点之一。
单项选择题 对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）。
单项选择题 串级型均匀调节系统结构形式与串级调节系统相同，它与串级调节系统有区别也有相同的地方。相同是（）。
