问答题 求如下方块图的传递函数。

问答题 某系统在阶跃信号r（t）=1（t）、零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数G（s）和脉冲响应cδ（t）。

问答题 设控制系统的开环传递函数为试绘制该系统的三根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。