多项选择题

A.检查中心机构的动作
B.机械手升降停止时,检查接近开关是否正常动作,并能准确停止
C.检查各主要部件的密封性能,热板、中心机构及各管道接头有无泄漏
D.检查脱模机构和卸胎机构