多项选择题

A.摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置XS,YS,ZS
B.3个角元素。以首先以Y轴为主轴的φ-ω-к系统(主轴是在旋转过程中空间方向不变的一个固定轴)为例,3个旋转角的定义分别为:以Y为主轴旋转φ角,然后绕X轴旋转ω角,最后绕Z轴旋转к角
C.像主点相对于影像中心位置的分量x0,y0
D.摄影机主距f