多项选择题 对由机器人引导的工件进行测量后，在输入负载数据的界面需要输入（）数据。

多项选择题 电磁阀的电磁部件由（）等部件组成。

多项选择题 末端执行器是直接安装在机器人手腕上的，用于夹持工件、或让工具按照规定的程序完成指定的工作的机构，下列说法正确的是：（）。