判断题 RAIM，即接收机自主完好性，它是通过接收机自主测量和计算，检出有故障卫星的测量值，从而按照需要的精度自主选择可用卫星，达到确保定位精度的目的。

判断题 卫星导航与INS导航组合系统的目的，是能发挥前者精度高，后者抗干扰能力强的优势。

判断题 在卫星导航中断的，利用惯性导航INS进行外推，则强制惯性导航解等于当前卫星导航解所指的速度或位置，这个过程叫“重调”。