单项选择题 主轴的传动方式主要有（）、带传动、电机直接驱动。

单项选择题 直流电机的无级调速，是采用调压和（）的方法来达到主轴所需转速。

单项选择题 当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的（）、工件加工精度、工件表面粗糙度。