问答题
简述机器人的控制方式有哪几种？
机器人的控制方式有：（1）单CPU结构、集中控制方式；（2）二级CPU结构、主从式控制方式；......
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问答题 机器人的驱动方式最常见的是哪三种？分别谈谈其优劣点。
问答题 请解释下机器人的自由度这一概念。
问答题 简述机器人控制技术的学习有哪些要求？
