填空题 数控气割机的控制装置，在割炬每移动一步后，都进行偏差判断、割炬进给、偏差计算和（）四项工作。

填空题 提高生产效率的主要措施是：减少作业时间；缩短（）时间。

填空题 弹簧的主要作用有缓冲及吸振、控制运动、贮存能量和（）。