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多轴数控加工

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单项选择题

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制

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