单项选择题
关于PLC网络各级子网通信协议配置的规律，以下叙述正确的是（）。
A.PLC网络通常采用3级或4级子网构成的复合型拓扑结构，各级子网中配置不同的通信协议，以适应不同的通信要求 B.PLC网络高层子网对实时性要求较高 C.在PLC网络的低层子网及中间层子网采用Ethernet协议 D.不同型号的PLC网络通常在各级子网中配置相同的通信协议，以适应不同型号PLC之间的通信要求
单项选择题 关于可编程序控制器的工作原理，以下叙述错误的是（）。
单项选择题 图中所示为某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统的调节对象（包括电流调节系统、电动机及速度反馈系统）放大系数的表达式为（）。
单项选择题 下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是（）。
