问答题 在A/D变换之前和D/A变换之后都要让信号通过一个低通滤波器，它们分别起什么作用？

问答题 已知离散系统的状态空间模型为： （1）用Matlab编写离散系统的Kalman滤波程序，并画出状态变量x1（t）和x2（t）的估计曲线。 （2）当k→∞时，误差方差阵P∞的值。

问答题 编写Matlab程序产生截止频率在0.4π处、长度分别101、61、21的三个因果FIR低通滤波器的冲激响应，分别画出它们频率响应的幅度谱和相位谱，并说明序列长度变化对其频率响应的影响。