填空题
关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。
0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%
填空题 机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。
填空题 机器人示教是指：（）。
填空题 机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。
