填空题 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

填空题 螺旋传动可把主动件的回转运动转变为从动件的（）运动。

填空题 系统误差有（）系统误差、（）系统误差、（）系统误差，另外还有（）误差对测量结果影响具有系统误差的性质。