填空题 蜗杆传动中（）的平面称为中心平面。

填空题 传动链主要有（）、（）两种。

填空题 渐开线上各点的压力角是不相等的，所以渐开线齿形靠近齿顶的压力角（），靠近齿根部的压力角（），基圆上的压力角等于（）。