填空题 在夹具中，常以斜楔、螺旋、偏心、铰链等机构来保证工件在加工中有足够的（）。

填空题 在实际设计夹紧装置时，往往采用（）、（）、实验法来确定所需夹紧力。

填空题 理论上夹紧力的大小只需克服工件（）、（）、惯性力、（）等。